Het ontstaan van het klooster moet  -  zo tweede helft negentiende eeuw  -  worden  geschetst tegen de heerschappij van Otto von Bismarck. Die wil de kerk in Duitsland aan het keizerlijk gezag onderwerpen en daarom af van de geestelijke orden in het land. Juist in deze tijd, waarin de zogenaamde Kultuurwetten (1874) van kracht zijn, stapt de pastoor van Beugen, L. Bovens, op 27 augustus 1875  in de trein.

In Veghel krijgt hij gezelschap van een Duitse priester, dr. R. Scholten, leraar aan het gymnasium in Kleef en rector van het stadsziekenhuis en weeshuis. Scholten vertelt dat hij moet onderzoeken of de Zusters van de H. Carolus Borromeus in Trier naar Nederland kunnen komen. Ja hoor, zegt Bovens, dat kan wel in Beugen.

Met een huurovereenkomst van 150 gulden per jaar vestigen zich op 20 mei 1887 vier zusters in de voormalige pastorie aan de Hagelkruisstraat: zr. Margaretha, zr. Agatha, zr. Clothilde en zr. Gothardine. Ze leren meisjes handwerken en passen op ‘zieken en gebrekkigen’.

Tien jaar later staat Petronella Joanna van de Voordt aan de basis van een gasthuis en liefdegesticht in Beugen, onder directie van de pastoor en onder leiding van de Liefdezusters. Pastoor Bovens laat op zijn kosten een extra vleugel bouwen aan het klooster en dat wordt in 1889 in gebruik genomen als gasthuis. Het krijgt de naam "St. Mariagesticht".  

Nog wat jaren later, in 1900, wordt het huis annex smederij naast het gasthuis aangekocht. Dat gebouw gaat later dienst doen als nieuw gasthuis. Ook rondom het klooster wordt er stevig aan de weg getimmerd: in 1913 vindt de inzegening plaats van de Lourdesgrot in de tuin van het klooster. In 1923 komt er nog een kapel bij. 

Als de zusters in 1951 uitgebreid hun 75-jarige vestiging in Beugen vieren, loopt het hele dorp uit. Dan is nog niet te voorzien dat de zusters in 1963 door terugloop van roepingen weer zullen vertrekken.

Het kloostercomplex is aangekocht door de Zusters van Julie Postel in Boxmeer.  De “oude boerderij” wordt in 1965 omgebouwd tot rust- en vakantiehuis en omgedoopt tot Postelhoeve. Het klooster fungeert nog enkele jaren als rusthuis voor een groep zusters van de congregatie van Julie Postel totdat ook zij verhuizen naar het kasteel van Boxmeer.

Na hun vertrek is het eerst de bedoeling dat het oude klooster wordt getransformeerd tot alternatief gezondheidscentrum. Maar als de initiatiefnemers het met de zusters niet eens kunnen worden over de prijs, komt er een ander plan op tafel dat meer in de lijn past: het huis gaat over in handen van een zendingsorganisatie (Euro MTC). Niet langer zusters, maar aankomende zendelingen bemannen vandaag de dag het klooster.